|
|
|
SPINEA REDÜKTÖRLER |
|
 |
|
SPINEA REDÜKTÖR AİLESİNİN TEKNİK ÜSTÜNLÜKLERİ
SPINEA REDÜKTÖRLER KENDİ PATENTİNE SAHİP EKSENEL VE RADYAL YATAK ENTEGRELİ TRANSMİSYON PRENSİBİNE DAYALIDIR.
TEK KADEMEDE YÜKSEK TAHVİL ORANI (99 ile 191 arası olup ölçüye bağlıdır)
- DÜŞÜK KAYIP HAREKET (< 1 arcmin)
- YÜKSEK KİNEMATİK HASSASİYET
- SIFIR BOŞLUK (ZERO BACKLASH)
- YÜKSEK EKSENEL VE RADYAL YÜK TAŞIMA KAPASİTESİ
- YÜKSEK TORK VE KİLİTLENME MOMENTİ
- YÜKSEK MUKAVEMET
- DÜŞÜK AĞIRLIKLI (0,47 kgdan başlayan seçenekler)
- KÜÇÜK KOMPAKT BOYUTLAR ( çap: 50 mm’den başlayan seçenekler)

Geniş ürün yelpazesi - Küçük kurulum boyutları - Klasik versiyon
T serileri –Twinspin redüktörlerin standart versiyonu.
E serileri–T serilerinin kompakt serisi olup daha iyi performans verebilmektedir.
H serileri –Delik milli bu serilerde, redüktörün içinden kablo, boru vb elemanların geçişine izin verilmektedir.
B serileri–Tamamıyla keçeli tip bu özel seri redüktörler makine elemanlarındaki B eksenine özel uygulamalar içindir.
RotoSpin - Yüksek ve hassas tekrarlanan pozisyonlama uygulamaları için benzersiz bir çözüm sunar.
DriveSpin- Twinspin redüktörüne bağlı servomotor bağlantı şekli ile de çok kompakt ve eşsiz bir çözüm getirmektedir.
TWINSPIN SERİSİ TEMEL ELEMANLARI
|
TS 60, TS 70, TS 80, TS 110, TS 140, TS 170, TS 200, TS 240, TS 300
Giriş mili versiyonları:
-
Dahili yivli mili şaft - N -
Kamalı yuvalı mil – P -
Düz mil – E -
Yarı içi boş mil – F -
İhtiyaca özel versiyon, özel mil - S -
|
model |
gövde |
Tahvil oranı, i |
TS |
60 |
35, 47, 63, 73 |
70 |
41,57, 75, 87 |
80 |
37, 63, 85, 97 |
110 |
33, 67, 89, 119, 135 |
140 |
33, 57, 87, 115, 139, 175 |
170 |
33, 59, 83, 105, 125, 141 |
200 |
63, 83, 125, 169 |
240 |
37,59, 87, 121, 153 |
300 |
63, 95, 125, 191 |
T serileri 
|
E Serileri Yeni tasarım- Yeni teknoloji- Geniş Ürün Yelpazesi
Robotik uygulamalara özel olduğu gibi genel otomasyon uygulamalarında da kullanılabilir.
compact unit with lifelong oil filling which can be fully sealed with motor flange or cover.
model |
gövde |
Tahvil oranı, i |
TS |
70 |
41,57, 75, 87 |
80 |
37, 63, 85, 97 |
110 |
33, 67, 89, 119, 135 |
140 |
33, 57, 69, 115, 139, 175 |
170 |
33, 59, 105, 125, 141 |
200 |
49, 63, 83, 125, 169 |
220 |
55,125 |
Giriş mili versiyonları: N – P – E- F - S
B Serileri 
|
tahvil
oranı |
çıkış tork
değeri |
İvmelenme ve
frenleme torku |
Giriş devri |
Efektif döngü
devri |
Maksimum
izin verilen
giriş devri |
Kilitlenme
mukavemeti |
Burulma
mukavemeti |
Yüksüz
ortalama
duruş torku |
Ortalama
geri
sürüş torku |
Gövde |
i |
TR
( Nm) |
Tmax
( Nm) |
nR
( devir/dakika) |
n ef
( devir/dakika) |
n max
( devir/dakika) |
Mt
( Nm/arcmin) |
kt
( Nm/ arcmin) |
(Nm) |
(Nm) |
TS240 |
87 |
1620 |
4050 |
1500 |
1200 |
3700 |
3000 |
350 |
1,28 |
156 |
121 |
1500 |
370 |
1,07 |
167 |
153 |
2000 |
380 |
1,13 |
225 |
|
ROTOSPIN SERİLERİ => 

Gövde |
Maksimum izin
verilen giriş devri |
Kilitlenme
mukavemeti |
Burulma
mukavemeti |
Maksimum
kayıp
hareket |
Maksimum
kilitlenme
momenti |
Maksimum
radyal
kuvvet |
Maksimum
eksenel
kuvvet |
giriş ataleti |
ağırlık |
|
n max
(devir/dakika) |
M
( Nm/arcmin) |
kt
(Nm/arcmin) |
LM
(arcmin) |
Mc max
(Nm) |
Fr max
(kN) |
Fr max
(kN) |
I
(10-4 kgm2) |
m
(kg) |
RS 060-A |
4000 |
340 |
8,6 |
1,2 |
62 |
4,8 |
6,9 |
0,027 |
2,52 |
5000 |
9,3 |
5000 |
9,5 |
RS 250-A |
3000 |
340 |
51 |
1 |
1160 |
11,5 |
7 |
0,676 |
13,5 |
4000 |
54 |
4500 |
55 |
56 |
58 |
RS 500-A |
3500 |
1070 |
161
166 |
1 |
3300 |
21,1 |
31,7 |
2,591 |
24,7 |
4000 |
173
184 |
RS 1000-A |
2500 |
3320 |
640 |
1 |
12000 |
45,3 |
68,1 |
11,8 |
120,4 |
658 |
3000 |
712 |
720 |
PLANET DİŞLİ REDÜKTÖRLER
 
Dişli redüktörler üç kısımdan meydana gelmektedir.
- ayna dişli
-planet dişli ve planet dişli portu
-halka dişli
Dişli redüktörlerin diğer redüktör tiplerine kıyasla pek çok avantajı vardır. Bunlardan bazıları:
yük oranı için yüksek tork
düşük dişli boşluk oranına sahip
kompakt boyut
daha düşük ağırlık
yüksek devir ve radyal yük taşıma kapasitesi
yüksek verim
çok çeşitli zeminlerde montaja imkan veren modüler konstrüksiyon
darbelere karşı yüksek mukavemet
gelişmiş yağlama
özellikleri
EPL
EPL-Standard
| Getriebetyp [type] |
|
Untersetzung [ratio] |
EPL 40 |
Unterstzung [ratio] |
EPL 64 |
EPL 84 |
EPL 118 |
EPL 150 |
| Untersetzungen [ratio] |
1-stufig [1-stage] |
3 - 7 |
1-stufig [1-stage] |
3 - 10 |
| 2-stufig [2-stage] |
9 - 49 |
2-stufig [2-stage] |
12 - 100 |
| 3-stufig [3-stage] |
64 - 343 |
3-stufig [3-stage] |
120 - 1000 |
| Nenndrehmoment am Abtrieb (1) [nominal outpit torque] |
Nm |
3 |
5.0 |
3 |
20 |
40 |
100 |
230 |
| 4/5/7 |
6.5 |
4/5/7 |
26 |
54 |
120 |
310 |
|
|
10 |
16 |
40 |
105 |
180 |
| 9/12 |
10.0 |
12 |
36 |
80 |
170 |
360 |
| 16/20/25/35 |
14.0 |
16/20/40/70 |
42 |
100 |
210 |
340 |
| 49 |
12.0 |
25/35/50 |
44 |
100 |
210 |
340 |
|
|
100 |
18 |
64 |
165 |
190 |
| 64/80/100 |
14.0 |
120/160/200 |
42 |
100 |
210 |
340 |
| 140/175/245 |
14.0 |
250/350/500 |
44 |
100 |
210 |
340 |
| 343 |
12.0 |
700 |
42 |
100 |
210 |
340 |
|
|
1000 |
25 |
64 |
165 |
190 |
| max. Beschleunigungs- moment (1) [max. accelaration torque] |
Nm |
3 |
10.0 |
3 |
36 |
70 |
180 |
360 |
| 4/5/7 |
13.0 |
4/5/7 |
44 |
100 |
200 |
460 |
|
|
10 |
24 |
75 |
180 |
340 |
| 9/12 |
12.5 |
12 |
45 |
100 |
215 |
360 |
| 16/20/25/35 |
17.5 |
16/20/40/70 |
52 |
125 |
255 |
460 |
| 49 |
14.0 |
25/35/50 |
55 |
125 |
255 |
460 |
|
|
100 |
28 |
80 |
180 |
340 |
| 64/80/100 |
17.5 |
120/160/200 |
52 |
125 |
255 |
500 |
| 140/175/245 |
17.5 |
250/350/500 |
55 |
125 |
255 |
500 |
| 343 |
14.0 |
700 |
52 |
125 |
255 |
500 |
|
|
1000 |
28 |
80 |
180 |
340 |
| NOT-AUS Moment (2) [emergency torque] |
Nm |
3 |
20 |
3 |
72 |
160 |
200 |
860 |
| 4/5/7 |
26 |
4/5/7 |
84 |
216 |
480 |
1000 |
|
|
10 |
62 |
160 |
410 |
800 |
| 9/12 |
20 |
12 |
72 |
160 |
400 |
860 |
| 16/20/25/35 |
26 |
16/20/40/70 |
84 |
216 |
480 |
1000 |
| 49 |
26 |
25/35/50 |
84 |
216 |
480 |
1000 |
|
|
100 |
62 |
160 |
410 |
800 |
| 64/80/100 |
26 |
120/160/200 |
84 |
216 |
480 |
1000 |
| 140/175/245 |
26 |
250/350/500 |
84 |
216 |
480 |
1000 |
| 343 |
26 |
700 |
84 |
216 |
480 |
1000 |
|
|
1000 |
62 |
160 |
410 |
800 |
| zul. mittlere Drehzahl (3) [allowed nominal speed] |
1/min |
|
3500 |
|
3500 |
3000 |
2500 |
2500 |
| max Drehzahl [max speed] |
1/min |
|
6000 |
|
6000 |
6000 |
5000 |
4500 |
| Verdrehspiel [backlash] |
arcmin |
1-stufig [1-stage] |
<20 |
|
<10 |
<10 |
<8 |
<8 |
| 2-stufig [2-stage] |
<24 |
|
<14 |
<14 |
<12 |
<12 |
| 3-stufig [3-stage] |
<30 |
|
<18 |
<18 |
<16 |
<16 |
| Standard-Lagerung (4) |
Radialkraft |
|
400 N |
|
450 N |
1300 N |
2600 N |
|
| Axialkraft |
|
300 N |
|
500 N |
500 N |
1000 N |
|
| Verstärkte Lagerung (4) |
Radialkraft |
|
|
|
1600 N |
2800 N |
5000 N |
|
| Axialkraft |
|
|
|
1300 N |
2500 N |
4500 N |
|
| Steifigkeit [torsional stiffness] |
Nm/arcmin |
10/100/1000 |
|
|
1.3 |
3.4 |
8.3 |
22 |
| 7/70/700 |
0.65 |
|
1.7 |
4.8 |
14 |
27 |
| andere Unt. [other ratio] |
0.85 |
|
2.4 |
7.1 |
17 |
33 |
| Gewicht [weight] |
kg |
1-stufig [1-stage] |
0.4 |
|
1.0 |
2.3 |
5.8 |
10 |
| 2-stufig [2-stage] |
0.5 |
|
1.3 |
3.1 |
7.9 |
12.5 |
| 3-stufig [3-stage] |
0.6 |
|
1.6 |
3.9 |
10 |
15 |
| Massenträgheitsmoment bezogen auf den Antrieb [mass moment of inertia] |
kgcm² |
3/9 |
0.06 |
3 |
0.45 |
1.37 |
6.54 |
12.23 |
| 4/12/16 |
0.04 |
4/12/16 |
0.38 |
1.14 |
4.8 |
7.65 |
| 5/20/25/100 |
0.04 |
5/20/25 |
0.36 |
1.05 |
4.05 |
6.24 |
| 7/35/49/140/175/245/343 |
0.04 |
7/35 |
0.35 |
0.97 |
3.4 |
4.7 |
|
|
10/40/50/70/100 |
0.34 |
0.93 |
3.1 |
3.8 |
|
|
120 - 1000 |
0.34 |
0.93 |
3.12 |
4.8 |
| Laufgeräusch (5) |
dbA |
|
<62 |
|
<64 |
<65 |
<68 |
<70 |
| Wirkungsgrad (Vollast) [efficiency at load] |
1-stufig [1-stage]: 94% 2-stufig [2-stage]: 92 % 3-stuf: 90 % |
| Lebensdauer [service life] |
> 30000 STd. |
| Schmierung [lubrication] |
Lebensdauerschmierung [lifetime lubrication] |
| Schutzart [protection rating] |
IP 54 |
| Betriebstemperatur [operating temperature range] |
(-20 ° bis + 90 ° C ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (1) bezogen auf n1=3000 1/min und S1-Betriebsart [value refer to n1=3000 1/min and S1-mode] |
| (2) 500 mal zulässig [allowed 500 times] |
| (3) zulässige Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden [allowable operation temperature must be kept] |
| (4) Bezogen auf n2=100 1/min Lebensdauer > 10.000 Std [refer to n2=100 1/min lifetime > 10000 h] |
| (5) bezogen auf n1=3000 1/min, Messpunkt 1 mtr. Abstand [measured in 1mtr. Distance at n1=3000 1/min] |
PLANET DİŞLİ REDÜKTÖRÜN AVANTAJLARI
Planet dişli redüktör tipi diğer redüktör tiplerine göre pek çok avantajı bulunan bir mühendislik tasarımıdır. Eşsiz kombinasyonunun bir avantajı etkili ve göze çarpan güç iletiminin etkinliğidir. Bir dişli redüktördeki tipik etkinlik kaybı 3% dür. Bu tip etkinlikler; redüktöre giren yüksek miktardaki enerjinin artırılması ve torka iletilmesi ile sağlama alınır. Böylece redüktördeki mekanik kayıplar azaltılır.
Planet dişli redüktörün bir diğer avantajı yük dağılımıdır. Çünkü gönderilen yük birçok diş arasında paylaşılır ve tork kapasitesi oldukça artar. Sistemdeki diş fazlalığı, artan yük kapasitesi ve tork yoğunluğu.
Planet dişli redüktörün başka bir avantajı da yüksek stabilite (denge ) yaratabilmesi ve hızla artan rotasyonel sertliğidir.
EKSTRA AVANTAJLAR
Düşük ses seviyesi
Yüksek sayıdaki bağlı dişlere rağmen ses düzeyi klasik redüktör tiplerine göre düşüktür. Sebebi daha küçük boyutların daha düşük çevresel hızları vermesidir. Çarklardaki yorulmuş dişlerde giriş zemini açmak ve nitrat halka dişlilerle kombine edilen uydular in-line bir redüktörün yaptığı gürültüyü minimum seviyeye indirir.
Yüksek verim
Yüksek sayıdaki bağlı dişlilere rağmen daha küçük diş boyutları yüksek etkinliği sağlamaya imkân vermektedir.
Esnek pay
Dişli zeminin payı; ayna dişli ve redüktör gruplarının değişimi ile kolayca modifiye edilebilmektedir. Çok safhalı dişlinin payı da bir veya birden çok zeminin payının değişimi ile kolayca ayar edilebilmektedir. |
-30 C de çalışabilme imkanı
Çift çıkışlı ve simetrik şekil |
|
|
UYGULAMA ÖRNEKLERİ |
| insan robot uygulama filmini izlemek için tıklayınız: Basında Redomak |
|
Planet dişli |
Sonsuz dişli
( single worm) |
Helis sonsuz dişli
( helical worm) |
Spinea |
| Hız oranı |
97,4 |
108 |
100 |
100 |
| Verim (%) |
85 |
40 |
78 |
85 |
| Diş sayısı |
13 |
2 |
4 |
6 |
| Dişli yatak sayısı |
17 |
6 |
6 |
16 |
| Dişli hızı (mm/saniye) |
7620 |
7620 |
7620 |
92 |
| Kayar diş hızı (mm/saniye) |
12700 |
7620 |
12700 |
140 |
| Diş temas basıncı (psi) |
50000 |
50000 |
50000 |
600 |
| Diş teması (%) |
7 |
2 |
3 |
60 |
| Güvenlik faktörü |
3 |
2 |
2 |
42 |
| Yükseklik (mm) |
330,2 |
584,2 |
406,4 |
90 |
| Uzunluk (mm) |
381 |
482,6 |
431,8 |
150 |
| Genişlik (mm) |
330,2 |
355,6 |
254 |
150 |
| Ağırlık (kg) |
111,8 |
104,5 |
93,2 |
70 |
| Diş teması |
Çizgisel |
Çizgisel |
Çizgisel |
Yüzeysel |
| Sessiz çalışma |
Hayır |
Evet |
Evet |
Evet |
| Dengelenmiş kuvvet |
Evet |
Hayır |
Hayır |
Evet |
| Mafsal esnekliği |
Hayır |
Hayır |
Hayır |
Hayır |
|
REDÜKTÖRLER HAKKINDA GENEL BİLGİLER
Redüktör Nedir?
Yapısal özellikleri itibari ile çelik, alüminyum vb gövde içine yerleştirilmiş olan miller, yataklar ve dişli çarklar gibi elemanlardan oluşan ve en yaygın olarak vites kutusu örneği verilebilecek redüktörler için birbirine paralel dişlilerin elemanı olan dişli çark sistemleri tanımını yapmak mümkündür. Redüktörler elektrik motorlarının yüksek dönüş hızlarını makinede ihtiyaç duyulan dönüş hızlarına çevirmek için kapalı bir gövde içinde tasarlanmış dişli sistemleridir. Küçük bir hacimde büyük çevrim oranları elde etmek, değişik konumlarda bulunan miller arasındaki hareketin ve gücün iletimini sağlamak, çeşitli dönme yönleri elde etmek, döndürülen iki elemandan oluşan sistemlerde bu iki eleman arasındaki hareketin bağımsızlığını sağlamak redüktörün genel kullanım amaçları arasında sayılabilir.
Redüktör giriş mili ile çıkış mili gücün devirle ilişkisi, dişli çarklarda bulunan diş sayısı, çarkların çapı ve redüktör mekanik düzenlemesine bağlı olarak değişir. Devir ile güç arasındaki ilişki genel bir yaklaşımla P1/P2 = k. n2/n1 kabul edilebilir. Burada "k" oran sabiti; P1 giriş gücü; P2 çıkış gücü; n1 giriş devri; n2 çıkış devridir. Bu bağıntıya göre çıkış devri düşürülünce, giriş devri ve gücü sabit olduğu için çıkış gücü artar. Çıkış devir sayısı yüksek redüktörler de bulunmaktadır. Dişçi koltuklarında diş tedavisinde dişin oyulması amacı ile ile kullanılan dişli kayışlı redüktörler, elektrik motor devrini 10-15 kat arttırabilirler.
Dişli redüktör tipleri olarak
- Pinyon ve dişli donanımı
- Pinyon ve iç dişli donanımı
- Pinyon ve planet mekanizmalı dişli donanımı
- Helisel çok dişli donanımı
- Sonsuz dişli ve dişli donanımı
- Özel hipoid ve spiral pinyon ve dişli donanımı sayılabilir.
Bu gruptan pinyon ve planet dişli donanımında düşürme oranında 10.000'e kadar ulaşılabilir.
Genel anlamda redüktör tipleri aşağıdaki şekilde sınıflandırılması:
1) Bir, iki ve daha fazla kademeli redüktörler ( aşama sayısı göz önüne alınarak),
2) Kullanılan dişli çeşidine göre; konik dişli, silindirik dişli, sonsuz vida düzenekli ve birden fazla çeşidin bir arada kullanıldığı redüktörler.
Sanayide kullanılan redüktör türleri:
- Sonsuz dişli redüktörler
- Helis dişli redüktörler
- Paralel dişli redüktörler
- Planet dişli redüktörler
- Ayna-Mahruti
Redüktör seçim kriterlerini ise aşağıdaki şekilde sıralamak mümkündür:
1 - Doğru güçte ve doğru devirde tahrik motoru seçimi
2 - Doğru büyüklükte redüktör gövde ve tipi seçimi
3 - Çevrim oranının doğru seçimi
4 - Çevresel koşulların (ortam koşullarının) doğru tespiti (sıcaklık, nem, basınç, toz, ışık)
5 - Bir gün içindeki ve bir saatteki duruş - kalkış sayısının bilinmesi.
6 - Sistemdeki oluşabilecek darbeleri ortadan kaldırabilecek ek sistemler
7 - Gün içindeki toplam çalışma saatinin hesaplanması.
8 - Redüktörün ısıl kapasitesinin doğru tespiti.
9- Uygun tip yağ ve uygun yağlama şekli.
10 - Uygun sızdırmazlık elemanları seçimi.
Yüksek verim alınmak isteniyorsa bir redüktörün belirtilen kriterler doğrultusunda seçimlerinin yapılması zorunlu olduğu gibi, zaman içinde değişebilen çevre koşulları da dikkate alınmalı ve adaptasyonları sağlanmalıdır. |
| |
|