TR
EN
AR
RU

 

 

Lineer araba ve raylar, bilyeli burçlar

Vidalı miller ve yatakları

Lineer Yataklar

Yivli Miller

Çapraz silindirik bilyeli rulmanlar

Lineer Aktüatörler

Redüktörler

Bilyeli Masaüstü Taşıyıcılar

Kaplinler ve Sıkma Bilezikler

Kremayer ve Pinyonlar

Döner Mafsallar (Rotary Joints)

X-Y Tablalar

Kablo taşıyıcı kanallar
Servo motorlar ve sürücüleri

 

SPINEA REDÜKTÖRLER

 

 

SPINEA REDÜKTÖR AİLESİNİN TEKNİK ÜSTÜNLÜKLERİ
SPINEA REDÜKTÖRLER KENDİ PATENTİNE SAHİP  EKSENEL VE RADYAL YATAK ENTEGRELİ  TRANSMİSYON PRENSİBİNE DAYALIDIR.

TEK KADEMEDE YÜKSEK TAHVİL ORANI    (99 ile 191 arası olup ölçüye bağlıdır)
  • DÜŞÜK KAYIP HAREKET (< 1 arcmin)
  • YÜKSEK KİNEMATİK HASSASİYET
  • SIFIR BOŞLUK (ZERO BACKLASH)
  • YÜKSEK EKSENEL VE RADYAL YÜK TAŞIMA KAPASİTESİ
  • YÜKSEK TORK VE KİLİTLENME MOMENTİ
  • YÜKSEK MUKAVEMET
  • DÜŞÜK AĞIRLIKLI (0,47 kgdan başlayan seçenekler)
  • KÜÇÜK KOMPAKT BOYUTLAR ( çap: 50 mm’den başlayan seçenekler)

                                                                   Geniş ürün yelpazesi - Küçük kurulum boyutları - Klasik versiyon

T serileri –Twinspin redüktörlerin standart versiyonu.
E serileri–T serilerinin kompakt serisi olup daha iyi performans verebilmektedir.
H serileri –Delik milli bu serilerde, redüktörün içinden kablo, boru vb elemanların geçişine izin verilmektedir.
B serileri–Tamamıyla keçeli tip bu özel seri redüktörler makine elemanlarındaki B eksenine özel  uygulamalar içindir.
RotoSpin - Yüksek ve hassas tekrarlanan pozisyonlama uygulamaları için benzersiz bir çözüm sunar.
DriveSpin- Twinspin redüktörüne bağlı servomotor bağlantı şekli ile de çok kompakt ve eşsiz bir çözüm getirmektedir.

TWINSPIN SERİSİ TEMEL ELEMANLARI

TS 60, TS 70, TS 80, TS 110, TS 140, TS 170, TS 200, TS 240, TS 300                                                                

Giriş mili versiyonları:

  1. Dahili  yivli mili şaft  - N - Kamalı yuvalı mil – P - Düz mil – E - Yarı içi boş mil – F - İhtiyaca özel versiyon, özel mil  - S -

model

gövde

Tahvil oranı, i

TS

60

35, 47, 63, 73

70

41,57, 75, 87

80

37, 63, 85, 97

110

33, 67, 89, 119, 135

140

33, 57, 87, 115, 139, 175

170

33, 59, 83, 105, 125, 141

200

63, 83, 125, 169

240

37,59, 87, 121, 153

300

63, 95, 125, 191

T serileri

E Serileri                                                      Yeni tasarım- Yeni teknoloji- Geniş Ürün Yelpazesi
Robotik uygulamalara özel olduğu gibi genel otomasyon uygulamalarında  da kullanılabilir.                                                                                                                                                                   
compact unit with lifelong oil filling which can be fully sealed with motor flange or cover.


model

gövde

Tahvil oranı, i

 TS

70

41,57, 75, 87

80

37, 63, 85, 97

110

33, 67, 89, 119, 135

140

33, 57, 69, 115, 139, 175

170

33, 59, 105, 125, 141

200

49, 63, 83, 125, 169

220

55,125

    Giriş mili versiyonları: N – P – E- F - S
B Serileri

 

tahvil
oranı

çıkış tork
değeri

İvmelenme ve
frenleme torku

Giriş devri

Efektif döngü
devri

Maksimum
izin verilen
giriş devri

Kilitlenme
mukavemeti

Burulma
mukavemeti

Yüksüz
ortalama
duruş torku

Ortalama
geri
sürüş torku

Gövde

i

TR
( Nm)

Tmax
( Nm)

nR
( devir/dakika)

n ef
( devir/dakika)

n max
( devir/dakika)

Mt
( Nm/arcmin)

kt
( Nm/ arcmin)

(Nm)

(Nm)

TS240

87

1620

4050

1500

1200

3700

3000

350

1,28

156

121

1500

370

1,07

167

153

2000

380

1,13

225

ROTOSPIN   SERİLERİ =>
               

Gövde

Maksimum izin
verilen giriş devri

Kilitlenme
mukavemeti

Burulma
mukavemeti

Maksimum
kayıp
hareket

Maksimum
kilitlenme
momenti

Maksimum
radyal
kuvvet

Maksimum
eksenel
kuvvet

giriş ataleti

ağırlık

 

n max
(devir/dakika)

M
( Nm/arcmin)

kt
(Nm/arcmin)

LM
(arcmin)

Mc max
(Nm)

Fr max
(kN)

Fr max
(kN)

I
(10-4 kgm2)

m
(kg)

RS 060-A

4000

340

8,6

1,2

62

4,8

6,9

0,027

2,52

5000

9,3

5000

9,5

RS 250-A

3000

340

51

1

1160

11,5

7

0,676

13,5

4000

54

4500

55

56

58

RS 500-A

3500

1070

161
166

1

3300

21,1

31,7

2,591

24,7

4000

173
184

RS 1000-A

2500

3320

640

1

12000

45,3

68,1

11,8

120,4

658

3000

712

720

PLANET DİŞLİ REDÜKTÖRLER

Dişli redüktörler üç kısımdan meydana gelmektedir.
- ayna dişli
-planet dişli ve planet dişli portu
-halka dişli
Dişli redüktörlerin diğer redüktör tiplerine kıyasla pek çok avantajı vardır. Bunlardan bazıları:
•  yük oranı için yüksek tork
•  düşük dişli boşluk oranına sahip
•  kompakt boyut
•  daha düşük ağırlık
•  yüksek devir ve radyal yük taşıma kapasitesi
•  yüksek verim
•  çok çeşitli zeminlerde montaja imkan veren modüler konstrüksiyon
•  darbelere karşı yüksek mukavemet
•  gelişmiş yağlama özellikleri

EPL

EPL-Standard

Getriebetyp [type]
Untersetzung [ratio] EPL 40 Unterstzung [ratio] EPL 64 EPL 84 EPL 118 EPL 150
Untersetzungen [ratio] 1-stufig [1-stage] 3 - 7 1-stufig [1-stage] 3 - 10
2-stufig [2-stage] 9 - 49 2-stufig [2-stage] 12 - 100
3-stufig [3-stage] 64 - 343 3-stufig [3-stage] 120 - 1000
Nenndrehmoment am Abtrieb (1) [nominal outpit torque] Nm 3 5.0 3 20 40 100 230
4/5/7 6.5 4/5/7 26 54 120 310

10 16 40 105 180
9/12 10.0 12 36 80 170 360
16/20/25/35 14.0 16/20/40/70 42 100 210 340
49 12.0 25/35/50 44 100 210 340

100 18 64 165 190
64/80/100 14.0 120/160/200 42 100 210 340
140/175/245 14.0 250/350/500 44 100 210 340
343 12.0 700 42 100 210 340


1000 25 64 165 190
max. Beschleunigungs- moment (1) [max. accelaration torque] Nm 3 10.0 3 36 70 180 360
4/5/7 13.0 4/5/7 44 100 200 460

10 24 75 180 340
9/12 12.5 12 45 100 215 360
16/20/25/35 17.5 16/20/40/70 52 125 255 460
49 14.0 25/35/50 55 125 255 460

100 28 80 180 340
64/80/100 17.5 120/160/200 52 125 255 500
140/175/245 17.5 250/350/500 55 125 255 500
343 14.0 700 52 125 255 500


1000 28 80 180 340
NOT-AUS Moment (2) [emergency torque] Nm 3 20 3 72 160 200 860
4/5/7 26 4/5/7 84 216 480 1000

10 62 160 410 800
9/12 20 12 72 160 400 860
16/20/25/35 26 16/20/40/70 84 216 480 1000
49 26 25/35/50 84 216 480 1000

100 62 160 410 800
64/80/100 26 120/160/200 84 216 480 1000
140/175/245 26 250/350/500 84 216 480 1000
343 26 700 84 216 480 1000


1000 62 160 410 800
zul. mittlere Drehzahl (3) [allowed nominal speed] 1/min 3500
3500 3000 2500 2500
max Drehzahl [max speed] 1/min 6000
6000 6000 5000 4500
Verdrehspiel [backlash] arcmin 1-stufig [1-stage] <20
<10 <10 <8 <8
2-stufig [2-stage] <24
<14 <14 <12 <12
3-stufig [3-stage] <30
<18 <18 <16 <16
Standard-Lagerung (4) Radialkraft
400 N
450 N 1300 N 2600 N
Axialkraft
300 N
500 N 500 N 1000 N
Verstärkte Lagerung (4) Radialkraft


1600 N 2800 N 5000 N
Axialkraft


1300 N 2500 N 4500 N
Steifigkeit [torsional stiffness] Nm/arcmin 10/100/1000
1.3 3.4 8.3 22
7/70/700 0.65
1.7 4.8 14 27
andere Unt. [other ratio] 0.85
2.4 7.1 17 33
Gewicht [weight] kg 1-stufig [1-stage] 0.4
1.0 2.3 5.8 10
2-stufig [2-stage] 0.5
1.3 3.1 7.9 12.5
3-stufig [3-stage] 0.6
1.6 3.9 10 15
Massenträgheitsmoment bezogen auf den Antrieb [mass moment of inertia] kgcm² 3/9 0.06 3 0.45 1.37 6.54 12.23
4/12/16 0.04 4/12/16 0.38 1.14 4.8 7.65
5/20/25/100 0.04 5/20/25 0.36 1.05 4.05 6.24
7/35/49/140/175/245/343 0.04 7/35 0.35 0.97 3.4 4.7


10/40/50/70/100 0.34 0.93 3.1 3.8


120 - 1000 0.34 0.93 3.12 4.8
Laufgeräusch (5) dbA
<62
<64 <65 <68 <70
Wirkungsgrad (Vollast) [efficiency at load] 1-stufig [1-stage]: 94% 2-stufig [2-stage]: 92 % 3-stuf: 90 %
Lebensdauer [service life] > 30000 STd.
Schmierung [lubrication] Lebensdauerschmierung [lifetime lubrication]
Schutzart [protection rating] IP 54
Betriebstemperatur [operating temperature range] (-20 ° bis + 90 ° C )









(1) bezogen auf n1=3000 1/min und S1-Betriebsart [value refer to n1=3000 1/min and S1-mode]
(2) 500 mal zulässig [allowed 500 times]
(3) zulässige Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden [allowable operation temperature must be kept]
(4) Bezogen auf n2=100 1/min Lebensdauer > 10.000 Std [refer to n2=100 1/min lifetime > 10000 h]
(5) bezogen auf n1=3000 1/min, Messpunkt 1 mtr. Abstand [measured in 1mtr. Distance at n1=3000 1/min]

PLANET DİŞLİ REDÜKTÖRÜN AVANTAJLARI

Planet dişli redüktör tipi diğer redüktör tiplerine göre pek çok avantajı bulunan bir mühendislik tasarımıdır. Eşsiz kombinasyonunun bir avantajı etkili ve göze çarpan güç iletiminin etkinliğidir. Bir dişli redüktördeki tipik etkinlik kaybı 3% dür. Bu tip etkinlikler; redüktöre giren yüksek miktardaki enerjinin artırılması ve torka iletilmesi ile sağlama alınır. Böylece redüktördeki mekanik kayıplar azaltılır.

Planet dişli redüktörün bir diğer avantajı yük dağılımıdır. Çünkü gönderilen yük birçok diş arasında paylaşılır ve tork kapasitesi oldukça artar. Sistemdeki diş fazlalığı, artan yük kapasitesi ve tork yoğunluğu.

Planet dişli redüktörün başka bir avantajı da yüksek stabilite (denge ) yaratabilmesi ve hızla artan rotasyonel sertliğidir.

EKSTRA AVANTAJLAR

•  Düşük ses seviyesi

Yüksek sayıdaki bağlı dişlere rağmen ses düzeyi klasik redüktör tiplerine göre düşüktür. Sebebi daha küçük boyutların daha düşük çevresel hızları vermesidir. Çarklardaki yorulmuş dişlerde giriş zemini açmak ve nitrat halka dişlilerle kombine edilen uydular in-line bir redüktörün yaptığı gürültüyü minimum seviyeye indirir.

•  Yüksek verim

Yüksek sayıdaki bağlı dişlilere rağmen daha küçük diş boyutları yüksek etkinliği sağlamaya imkân vermektedir.

•  Esnek pay

•  Dişli zeminin payı; ayna dişli ve redüktör gruplarının değişimi ile kolayca modifiye edilebilmektedir. Çok safhalı dişlinin payı da bir veya birden çok zeminin payının değişimi ile kolayca ayar edilebilmektedir.

-30 C de çalışabilme imkanı

Çift çıkışlı ve simetrik şekil

 

 

UYGULAMA ÖRNEKLERİ
insan robot uygulama filmini izlemek için tıklayınız: Basında Redomak
Planet dişli Sonsuz dişli

( single worm)

Helis sonsuz dişli

( helical worm)

Spinea
Hız oranı 97,4 108 100 100
Verim (%) 85 40 78 85
Diş sayısı 13 2 4 6
Dişli yatak sayısı 17 6 6 16
Dişli hızı (mm/saniye) 7620 7620 7620 92
Kayar diş hızı (mm/saniye) 12700 7620 12700 140
Diş temas basıncı (psi) 50000 50000 50000 600
Diş teması (%) 7 2 3 60
Güvenlik faktörü 3 2 2 42
Yükseklik (mm) 330,2 584,2 406,4 90
Uzunluk (mm) 381 482,6 431,8 150
Genişlik (mm) 330,2 355,6 254 150
Ağırlık (kg) 111,8 104,5 93,2 70
Diş teması Çizgisel Çizgisel Çizgisel Yüzeysel
Sessiz çalışma Hayır Evet Evet Evet
Dengelenmiş kuvvet Evet Hayır Hayır Evet
Mafsal esnekliği Hayır Hayır Hayır Hayır

 

REDÜKTÖRLER HAKKINDA GENEL BİLGİLER

Redüktör Nedir?
Yapısal özellikleri itibari ile çelik, alüminyum vb gövde içine yerleştirilmiş olan miller, yataklar ve dişli çarklar gibi elemanlardan oluşan ve en yaygın olarak vites kutusu örneği verilebilecek redüktörler için birbirine paralel dişlilerin elemanı olan dişli çark sistemleri tanımını yapmak mümkündür. Redüktörler elektrik motorlarının yüksek dönüş hızlarını makinede ihtiyaç duyulan dönüş hızlarına çevirmek için kapalı bir gövde içinde tasarlanmış dişli sistemleridir. Küçük bir hacimde büyük çevrim oranları elde etmek, değişik konumlarda bulunan miller arasındaki hareketin ve gücün iletimini sağlamak, çeşitli dönme yönleri elde etmek, döndürülen iki elemandan oluşan sistemlerde bu iki eleman arasındaki hareketin bağımsızlığını sağlamak redüktörün genel kullanım amaçları arasında sayılabilir.

Redüktör giriş mili ile çıkış mili gücün devirle ilişkisi, dişli çarklarda bulunan diş sayısı, çarkların çapı ve redüktör mekanik düzenlemesine bağlı olarak değişir. Devir ile güç arasındaki ilişki genel bir yaklaşımla P1/P2 = k. n2/n1 kabul edilebilir. Burada "k" oran sabiti; P1 giriş gücü; P2 çıkış gücü; n1 giriş devri; n2 çıkış devridir.  Bu bağıntıya göre çıkış devri düşürülünce, giriş devri ve gücü sabit olduğu için çıkış gücü artar. Çıkış devir sayısı yüksek redüktörler de bulunmaktadır. Dişçi koltuklarında diş tedavisinde dişin oyulması amacı ile ile kullanılan dişli kayışlı redüktörler, elektrik motor devrini 10-15 kat arttırabilirler.
Dişli redüktör tipleri olarak

  • Pinyon ve dişli donanımı
  • Pinyon ve iç dişli donanımı
  • Pinyon ve planet mekanizmalı dişli donanımı
  • Helisel çok dişli donanımı
  • Sonsuz dişli ve dişli donanımı
  • Özel hipoid ve spiral pinyon ve dişli donanımı sayılabilir.

Bu gruptan pinyon ve planet dişli donanımında düşürme oranında 10.000'e kadar ulaşılabilir.
Genel anlamda redüktör tipleri aşağıdaki şekilde sınıflandırılması:
1) Bir, iki ve daha fazla kademeli redüktörler ( aşama sayısı göz önüne alınarak),
2) Kullanılan dişli çeşidine göre; konik dişli, silindirik dişli, sonsuz vida düzenekli ve birden fazla çeşidin bir arada kullanıldığı redüktörler.
Sanayide kullanılan redüktör türleri:

  • Sonsuz dişli redüktörler
  • Helis dişli redüktörler
  • Paralel dişli redüktörler
  • Planet dişli redüktörler
  • Ayna-Mahruti

Redüktör seçim kriterlerini ise aşağıdaki şekilde sıralamak mümkündür:
1 - Doğru güçte ve doğru devirde tahrik motoru seçimi
2 - Doğru büyüklükte redüktör gövde ve tipi seçimi
3 - Çevrim oranının doğru seçimi
4 - Çevresel koşulların (ortam koşullarının) doğru tespiti (sıcaklık, nem, basınç, toz, ışık)
5 - Bir gün içindeki ve bir saatteki duruş - kalkış sayısının bilinmesi.
6 - Sistemdeki oluşabilecek darbeleri ortadan kaldırabilecek ek sistemler
7 - Gün içindeki toplam çalışma saatinin hesaplanması.
8 - Redüktörün ısıl kapasitesinin doğru tespiti.
9-  Uygun tip yağ ve uygun yağlama şekli.
10 -  Uygun sızdırmazlık elemanları seçimi.
Yüksek verim alınmak isteniyorsa bir redüktörün belirtilen kriterler doğrultusunda seçimlerinin yapılması zorunlu olduğu gibi, zaman içinde değişebilen çevre koşulları da dikkate alınmalı ve adaptasyonları sağlanmalıdır.

 
 site ekle - oyun meydanı Search Engine Submission - AddMe
Anasayfa  |  Hakkimizda  |  Ürünler  |  Iletisim