Harmonik redüktörün çalışma prensibi nedir

Harmonik redüktörler, karmaşık bir tasarıma sahip olan ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılan bir tür redüktördür. Çalışma prensibi, bir dizi iç içe geçmiş dişli halkasından oluşan bir sistem tarafından sağlanır. Bu dişli halkaları, bir merkezden dışarıya doğru hareket eden bir dizi çapraz ve esnek dişli bileşeni oluşturur.

İşte harmonik redüktörlerin temel çalışma prensibi:

Giriş Şaftı: Redüktörün girişine bağlı bir şaft, dönme hareketini redüktöre aktarır.

Harmoşa: Harmonik redüktörün merkezinde bir dizi çapraz dişli bileşeni olan "harmoşa" bulunur. Bu bileşen, redüktörün içine yerleştirilmiş esnek bir çelik şeritten yapılmıştır.

Dalga Jeneratörü: Giriş şaftından gelen dönme hareketi, dalga jeneratörü olarak adlandırılan bir bileşen aracılığıyla harmoşaya iletilir. Dalga jeneratörü, dişlilerin harmonik hareketini oluşturmak için dönme hareketini değiştirir.

Dahili Dişliler: Harmonik redüktörün iç yüzeyinde, harmoşaya geçirilen hareketi dış yüzeydeki dönme hareketine dönüştüren bir dizi dahili dişli bulunur. Bu dişliler, giriş şaftından gelen hareketi azaltarak çıkış şaftına aktarır.

Çıkış Şaftı: Redüktörün çıkışında bir şaft bulunur ve dahili dişliler tarafından dönme hareketi çıkış şaftına aktarılır.

Harmonik redüktörlerin temel prensibi, giriş şaftından gelen dönme hareketini bir dizi iç içe geçmiş dişli halkası kullanarak azaltmak ve çıkış şaftına aktarmaktır. Bu sayede yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılabilirler.